Kan opdeles i DC motor og vekselstrømsmotor.
1 DC motor Ifølge struktur og arbejdsprincip kan opdeles: Borstløs DC motor og børsteløs DC motor.
Børsteløs DC motor kan opdeles i: Permanent magnet DC motor og elektromagnetisk DC motor.
Elektromagnetisk DC Motor Division: Serie Excitation DC motor, shunt excitation DC motor, han excitation DC motor og sammensatte excitation DC motor.
Permanent Magnet DC Motor Division: Sjælden jord Permanent magnet DC motor, Ferrit permanent magnet DC motor og aluminium-nikkel-Cobalt permanent magnet DC motor.
2 vekselstrømsmotor kan også opdeles i: enfaset motor og trefasemotor.

